Source: State University Higher School of Economics – Государственный университет “Высшая школа экономики” –
На факультете компьютерных наук ВШЭ открылась Проектно-учебная лаборатория робототехники. Фундаментом для ее создания стала группа робототехники, сформированная на ФКН в 2021 году по инициативе выпускников. Деятельность лаборатории будет сосредоточена на разработке автономных роботов, способных функционировать в сложной динамической среде.
Продолжится и работа над учебными проектами: простейшим роботом для тестирования алгоритмов управления CartPole, моделями машинки Truck, способной передвигаться внутри помещений в режиме автопилота, и манипулятора Mr. Handy, способного играть в настольный теннис.
Андрей Бондарев, заведующий Проектно-учебной лабораторией (ПУЛ) робототехники ФКН, уверен, что ее открытие — это важный шаг, отвечающий на современные вызовы в области высоких технологий. «Для эффективной работы в индустрии и академических кругах необходимо сочетание теоретических знаний из области математики, программирования и машинного обучения со специальными навыками, которые могут быть развиты только через опыт в реальных проектах. Создание лаборатории предоставит студентам возможность получить эти навыки и придаст импульс их профессиональному развитию», — отметил он.
Планируется тесное взаимодействие ПУЛ с промышленными и технологическими партнерами в сфере беспилотного транспорта, складских роботов и роботов общего назначения. Кроме того, подчеркнул Андрей Бондарев, лаборатория примет активное участие в образовательных процессах ВШЭ. Речь идет в том числе о создании профильных курсов и факультативов по таким направлениям, как управление динамическими системами, навигация и планирование для мобильных роботов, обучение с подкреплением и основы цифровой электроники. Такие курсы будут полезны и тем, кто хотел бы попробовать свои силы в робототехнике, но еще не сталкивался с этой областью, говорит Андрей Бондарев, они помогут понять, действительно ли им интересна эта сфера и хотят ли они в ней развиваться. «В ближайшее время мы также будем сфокусированы на привлечении в лабораторию новых экспертов и исследователей — это позволит более равномерно распределить нагрузку по менторству студентов», — добавил он.
Рассказывая о глобальных планах, руководитель ПУЛ отметил, что среди важных целей лаборатории — создание шагающего робота, одно из популярных направлений современной робототехники. В связи с этим фокус исследований будет направлен на алгоритмы управления динамическими системами, восприятия окружающей среды, навигации и планирования движения. Однако, добавил Андрей Бондарев, к этой цели сотрудники лаборатории будут идти постепенно, наращивая экспертизу и изучая нужные технологии. В этом им поможет выполнение учебных проектов CartPole, Truck и Mr. Handy. Также через эти относительно простые задачи, которые сосредоточены в определенной области, студентам будет легче погрузиться в робототехнику.
Обратите внимание; Эта информация является необработанным контентом непосредственно из источника информации. Это точно соответствует тому, что утверждает источник, и не отражает позицию MIL-OSI или ее клиентов.